人形机器人的几个阶段性结论

截止 2024 年 8 月

目前训练一个单一场景里的动作数据量级大概在 10 亿。举个例子，机器人手拿物体就这一个动作的数据量要超过 10 亿以上，并且没有自然数据，全部靠合成数据。

人形现在的情况是围绕在搬运这一个动作的商业自动化，比搬运这个动作更高级一点的自动化现有阶段由于数据集的不足，所以导致无法进行到下一步。

各地目前对于人形机器人的动作和压力一方面是对于对人形这个载体的期待，另外一方面是寻找一个新的产业支撑，目前相关单位（人）对于人形的产品，有足够大的产业化决心（投巨资）。